最近，UCOSIII开源了，闲着没事，尝试了移植一下，网上的移植教程大多是MDK和IAR平台的，很少Atollic TrueSTUDIO 的移植，所以就自己做了一个，驱动还是使用的野火的资料

STM32系列MCU的免费的编译软件StrueSTUDIO，ST自家产品，完全开源免费；经常使用STM32的人都知道为了方便嵌入式工程师开发STM32，ST公司先后推出了几种固件库，其中要数标准库用的人比较多，因为有先发优势网友们提供的基于标准库的资源也较多，但随着ST公司大力主推HAL库，在不久的将来HAL库可能会完全代替标准库，所以如果是新人的话学习HAL库将是不错的选择。