tty是 Teletype（电传打字机）的缩写，电传打字机是最早出现的一种终端设备，现在通常使用 TTY 来统称各种类型的终端设备，如键盘 、打印机 、显示器等。 pty（虚拟终端): 如果我们远程telnet到主机或使用xterm时,也需要一个终端交互，这就是虚拟终端pty(pseudo-tty) 。 pts/ptmx(pts/ptmx结合使用，进而实现pty): pts(pseudo-terminal slave)是pty的实现方法，与ptmx(pseudo-terminal master)