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Turtlebot follower
turtlebot follower void imageCb const sensor msgs::ImageConstPtr& msg { cv bridge::CvImagePtr cv ptr; try { cv ptr cv bridge::toCvCopy msg sensor msgs::image encodings::BGR8 ; } catch cv bridge::Exception& e { ROS ERROR "cv bridge excep
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-01-28
文件大小:11264
提供者:
qq_25670791
iRobot Create的控制台应用APP
这个软件是运行在Windows下的iRobot Create配套的控制台应用程序,可以当做turtlebot的专用串口调试工具,可以直接发送前后左右运动的命令,以及实时查看传感器的数据。具体使用方法请移步我的博客:http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49338575
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-10-22
文件大小:558080
提供者:
u013453604
(ROS)TurtlebotDemo-Matlab
利用turtlebot这个例子,讲述ROS如何与matlab集成。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2016-05-20
文件大小:964608
提供者:
df34rssda
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016
Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016 个人小结,关于Ubuntu和ROS的安装。
所属分类:
其它
发布日期:2016-08-03
文件大小:2097152
提供者:
baidu_14953535
ROS turtlebot APP
ROS turtlebot 安卓端APP
所属分类:
Android
发布日期:2016-10-30
文件大小:14680064
提供者:
iamtiangeng
ROS turtlebot android app
turtlebot安卓软件。
所属分类:
Android
发布日期:2016-12-17
文件大小:2097152
提供者:
github_30605157
turtlebot使用手册
turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册
所属分类:
C++
发布日期:2017-09-01
文件大小:954368
提供者:
u012308586
turtlebot 群体仿真 ROS包
turtlebot群体仿真的ROS包,使用前请catkin ,里面有说明文档
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-05-02
文件大小:389120
提供者:
phenixlou
ROS机器人turtlebot路径规划
ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-05-09
文件大小:13631488
提供者:
weixin_41226187
cartographer0.3_ws
cartographer0.3_ws 包含probuf 和src(cartographer ceres-solver cartographer_ros cartographer_turtlebot) bag官方 和在turtlebot 下测试成功 只用hokuyo测试成功 cartographer_turtlebot 下bag 官方数据测试成功
所属分类:
C++
发布日期:2018-05-25
文件大小:89128960
提供者:
v7xyy
Mrobot Turtlebot机器人资料
Turtlebot机器人资料,超值资料,Mrobot使用手册,Create Open Interface_v2开源协议,Motor_driver电机驱动原理图,M-Robot_V1.2主控原理图,M-Robot软件接口说明,Linux-arduino-hex,mrobot-indigo
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-08-17
文件大小:10485760
提供者:
weixin_41226187
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包
turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置
所属分类:
C++
发布日期:2018-01-28
文件大小:7340032
提供者:
v7xyy
turtlebot包
turtlebot包,包含turtlebot1,turtlebot_apps1,turtlebot_simulator1, 将kinect深度图转换成fakelaser建图。
所属分类:
Linux
发布日期:2019-04-18
文件大小:23068672
提供者:
qq_43430875
ros安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot
ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot,里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题,和安装移动小车底盘,以及参数的配置。适合turtlebot小车。
所属分类:
机器学习
发布日期:2019-04-29
文件大小:20480
提供者:
qq_43053604
TurtleBot建图避障模拟
在RBX1下面TurtleBot建图避障模拟指令备忘录,主要是一些指令集合。
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-05-07
文件大小:27648
提供者:
qq_36501182
turtlebot.zip
使用turtlebot实现的自动巡线功能 。
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-19
文件大小:11534336
提供者:
qq_42145185
LARva:LAR课程的Turtlebot导航软件-源码
幼虫 LAR课程的Turtlebot导航软件
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-22
文件大小:2048
提供者:
weixin_42160252
turtlebot-源码
Turtlebot Teilaufgabe 1 – Mit Turtlebot3 vertraut machen 原始消息定义
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:220160
提供者:
weixin_42102272
Projet-SLAM-par-TurtleBot:9月,Projet跨学科科学与技术(PIST)(分组)。 2020年–前夕。 2021 Nom du projet-源码
9月,Projet跨学科科学与技术(PIST)(分组)。 2020年–前夕。 2021年 projet的描述No projet:SLAM par Turtlebot Réalisationd'un机器人(高级机械手à30 cm),具有制图学和制图学能力(un lieuhabité)。 可以在一定位置上使用第二个机器人,或者在任何情况下都可以使用通用的点菜机器人(最大可食用量为102 rad / s)。 使用RASPBERRY PI。 密码部分对应于au do de de suivi de t
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:4194304
提供者:
weixin_42101237
移动机器人-伺服控制和运动计划:Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障,路径跟踪和障碍物检测-源码
移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障,路径跟踪和障碍物检测。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-04
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42166623
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