两个Arduino 两个Arduino与Raspberry Pi的ROS连接 该存储库包含为使程序在我的环境中工作而进行的更改。 它们的原始内容和说明在以下位置列出： 我的环境： 操作系统 使用64位Ubuntu 20.04.02 LTS（Focal Fossa） 内核Linux 5.4.0-1029-raspi aarch64 伴侣1.24.0 ROS版本： 理性的 电脑 树莓派4B Arduino的101 Arduino纳米 细节： 使软件在此环境中运行的最初尝试失败。 以下是