文档包括两大部分：Receiver descr iption 和 Including protocol specification 同时涵盖了软件详细配置（以命令为主），协议部分有样例和完整说明。 GNVTG，GNGNS，GNGGA，GNGSA，GNGLL，GNGRS==>xxCMD，好多博主都没弄明白。注意：纯英文，纯英文，纯英文

来自官网的数据手册，因官网有时无法下载，特意做个备份。 简介如下： 接收机描述（包括协议规范）描述了u-blox 8/u-blox M8高性能定位模块的固件特性、规格和配置。 接收器描述提供了受支持功能的概述和概念性详细信息。 协议规范描述了NMEA和RTCM协议以及UBX协议（版本15.00到19.20，版本20.00到20.30，版本22.00到22.01和版本23.00到23.01），并作为参考手册。包括标准精度GNSS、时间同步、时频同步、高精度GNSS、ADR和UDR产品。