1.嵌入式实时操作系统的特点与常用的几种嵌入式操作系统。 实时性，可裁剪性。 ucos-Ⅱ RTLinux ARM-Linux KURT TimeSys Linux Mach 商业常见 VxWorks QNX pSOS Windows CE 2.掌握uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务的存储结构与任务控制块主要成员变量的作用、任务的程序结构、任务的调度过程、任务状态的转换过程、任务的创建过程。任务级的切换与中断级的切换。 一．任务的存储结构P74 前一个任务控制块的Ptr 后一个任务控制块的Ptr