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  1. DSP28335上的UCOSII移植加canopen应用

  2. 要5分吧，自己一点一点弄的现在经过测试ucos框架完全可用且稳定，canopen协议可使用，用于copley驱动器，其他canopen新手也可以拿来直接用帮助学习

  3. 所属分类：C