ucOS-II特性：  可剥夺内核  不支持同优先级的任务时间片轮转调度算法  可避免优先级反转  支持优先级继承  允许建立63个用户任务  仅支持优先级法启动等待信号量的任务  仅支持优先级法启动等待消息邮箱的任务  支持事件标志，提供事件标志置位、清0和等待事件标志服务  支持先进先出（FIFO）和后进先出（LIFO）的消息队列  允许中断嵌套，中断嵌套层次可达255层 ...................

STM32H743 UCOS开发手册，可以学习移植在CM4内核 其余芯片上，熟练掌握后可以应用在M3，m0等芯片上进行开发ALIENTEK STM32H743UCOs开发手册 ALIENTEK阿波罗Ucos|开发教程 文档更新说明 版本 版本更新说明 负责人校审发布日期 初稿: 第一章 UCOSII移植 第二章 Cortex-M3M4基础 第三章移植文件讲解 第四章 UCOSII移植 第五章 UCOSI任务管理 第六章任务相关API函数使用 V10第七章UCOSⅢ系统内部任务 左忠凯刘军2018

什么是优先级反转？简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？一起来看看

ucOS-II特性： 可剥夺内核、 不支持同优先级的任务时间片轮转调度算法、 可避免优先级反转、不支持优先级继承、允许建立63个用户任务、仅支持优先级法启动等待信号量的任务等等。