经过验证，该工程成功将ucous-II移植到MC9S12DG128上。做智能车的同学可以直接使用，简化设计

ucous-II(linux)移植很不错的，大家可以学习一下

STM32 UCOSII官方源码 STM32demou μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。 μC/OS-II已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。