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搜索资源列表

  1. 非线性滤波方法在导航系统中的应用研究

  2. 国防科技大学的博士论文，本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项对系统性能的影响。（本文对各种老非线性滤波算法的介绍都非常详细）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：ustcxintianliu

  1. 各种滤波算法程序原代码

  2. 各种滤波算法程序，matlab编写的，包括kf,ekf,ukf,upf,等等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lxb5299

  1. EKF-PF-UKF滤波算法

  2. 为了避免基本滤波算法的缺点，把各种滤波算法进行结合以提高滤波的效果

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-10
    • 文件大小：10240
    • 提供者：wangzehui521

  1. 关于uk滤波算法的f程序

  2. 关于ukf的程序,而且完全可以运行成功的.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-20
    • 文件大小：2048
    • 提供者：woyaofly1982

  1. 一种新的改进粒子滤波算法

  2. 标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-01-28
    • 文件大小：318464
    • 提供者：mianyanglangzi

  1. 一个关于卡尔曼滤波的源程序

  2. 这是一个关于卡尔曼滤波的源程序，可以帮助初学者学习该滤波算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-01
    • 文件大小：774
    • 提供者：shitou912

  1. UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

  2. UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：410624
    • 提供者：yanghui_allen

  1. UKF滤波算法

  2. 介绍UKF的基础知识 pdf格式 介绍非线性状态估计原理 无味变换 无味卡尔曼滤波

  3. 所属分类：专业指导

  1. 三种滤波算法的程序

  2. 三种滤波算法的程序，用于非线性状态空间模型的推断

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-02
    • 文件大小：8192
    • 提供者：wu88172968

  1. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究

  2. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究,利用UKF算法对机动的单目标实现跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huxi527

  1. uKF滤波算法MATLAB程序

  2. uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法，该程序是该算法的matlab完整程序，已经编译过，没有任何问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-01
    • 文件大小：3072
    • 提供者：gaomouya

  1. UKF在matlab下的实现

  2. 该文档详细描述了UKF滤波算法在Matlab下的实现方法， 并给出了具体的代码。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-01
    • 文件大小：158720
    • 提供者：gaomouya

  1. UKF滤波算法及均方根误差分析

  2. 基于UKF的匀速直线运动仿真及误差分析，提供了详细的基于matlab的代码和运行结果分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-24
    • 文件大小：117760
    • 提供者：ywq_kl19

  1. 无先导卡尔曼滤波算法分析

  2. ukf滤波论文，详细的介绍ukf滤波及其实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-06
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：yupei6699

  1. UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

  2. UKF的matlab代码，用于无迹卡尔曼滤波算法的学习，希望大家多多交流，共同学习.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：fyf18845165207

  1. 电子-第4讲UKF滤波算法.pdf

  2. 电子-第4讲UKF滤波算法.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_38743737

  1. UKF滤波算法.pdf

  2. UKF（Unscented Kalman Filter)，中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42784393

  1. 基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究

  2. 基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定研究，陈志明，王惠南，本文针对采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型，应用UKF滤波算法对其进行姿态确定。文中采用四元数描述姿态，并在算法中将其转换

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-20
    • 文件大小：503808
    • 提供者：weixin_38549327

  1. 高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法

  2. 针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算法应用于捷联式惯性导航系统的初始对准。由于煤矿井下动态基座捷联式惯性导航系统的系统噪声和测量噪声为加性噪声,因此对UKF算法提出简化。仿真表明简化后算法有较好的仿真效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38632488

  1. 基于多传感器天文信息的自主导航算法及可观测性分析

  2. 自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器的天文测量模型，结合航天器动力学模型，分析了自主导航系统的可观测性. 基于UKF滤波算法，建立多传感器自主导航算法，并采用原始测量信息和单点解析定位信息两种模式分别进行了仿真验证. 仿真结果表明，基于原始天文测量信息的自主导航模式，其导航精度要高于单点解析定位数据的自主导航精度，在无系统误差情况下，导航精度约为200m. 采用系统误差估计的自主导航方法后，常值系统误差对导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38739919
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