欠驱动机器人 步行，跑步，游泳，飞行和操纵的算法 请按照的安装说明进行操作 在本地查看文本 确保初始化子模块： git submodule update --init --recursive 然后，可以通过在浏览器中打开underactuated.html来查看该教科书。 您需要运行本地网络服务器，以使代码包含（通过ajax）正常工作。我使用了的说明，并且直接由根doc目录指向我未完成的结帐。 hypothes.is礼节上的样板：对于错别字和小的更正，请在解决后删除您的评论。 运行Linte

驱动不足