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Robotics-Object-Pose-Estimation:一个完整的端到端演示，我们在Unity中收集训练数据，并使用该数据训练深度神经网络来预测立方体的姿势。然后将此模型部署到模拟的机器人取放任务中-源码
对象姿势估计演示本教程将介绍在Unity中使用UR3机械臂执行姿势估计所需的步骤。您将获得将ROS与Unity集成，导入URDF模型，收集标记的训练数据以及训练和部署深度学习模型的经验。在本教程结束时，您将能够在Unity中使用机械臂执行拾取和放置操作，并使用计算机视觉感知机器人拾取的对象。是否想跳过本教程并运行完整的演示？查看我们的。是否想跳过本教程，而专注于为深度学习模型收集训练数据？查看我们的。注意：该项目是使用Python 3和ROS Noetic开发的。目录
所属分类：其它
- 发布日期：2021-03-08
- 文件大小：35651584
- 提供者：weixin_42138525