USB的一些基本概念 1. 管道(Pipe) 是主机和设备端点之间数据传输的模型，共有两种类型的管道：无格式的 流管道（Stream Pipe）和有格式的信息管道（Message Pipe）。任何USB 设备一旦上电就存在 一个信息管道，即默认的控制管道，USB 主机通过该管道来获取设备的描述、配置、状态，并 对设备进行配置。