USBQ USBQ是基于Python的编程框架，用于监视和修改USB通信。 这项工作是麻省理工学院许可的。 安装 Userland安装 pip install git+https://github.com/rbdixon/usbq.git#egg=usbq 我正在研究Pypi包。 内核模块 现在，USBQ需要USBiquitous的内核模块。 我根本没有修改该模块，而是想用主线内核功能和对其他硬件的支持来替换该模块。 克隆 用将要执行USBQ的设备的IP地址修改driver.c第47行