VCG Libary是专门为处理三角网格而设计的，库很大，且提供了许多最先进的处理网格的功能，如： *基于边坍塌(edge-collapse)二次误差的高质量网格简化(simplfication)； *高效的空间检索数据结构(uniform grids, hashed grids, kdtree, ...)； *先进的网格平滑和光顺算法； *曲率计算； *纹理坐标优化；