vde Voltron开发环境，这是我们基于Docker的开发设置。它实际上是Autoware.Auto的的修改版本。 安装 要求 确保已安装Git，Docker和Docker Compose。 这些说明将假定您在Linux上执行此操作。 Windows说明将稍后发布（尚未经过测试） 最初设定 使用git clone ...将这个仓库克隆到本地机器上。 使用cd vde进入新的cd vde 使用以下命令为我们的脚本赋予适当的可执行权限： sudo chmod +x vde/entrypoin