先进的车辆智能（2001Spring） 国民大学计算机科学学院。 演讲笔记 第一周-简介第一部分（ ） 第2周-马尔可夫本地化和贝叶斯过滤器（ ） 第三周-卡尔曼滤波器，EKF和传感器融合（ ） 第4周-运动模型和粒子过滤器 第5周-路径规划和A *算法 第6周-运动计划和混合A *算法 第七周-轨迹生成 第9周 第十周 第11周 第十二周 第13周 第14周 阅读清单 第二周 卡德纳，C。等。 。 IEEE Transactions on Robotics ，32（6）：1309-