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depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip
depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法,将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器,换句话说,16,32和 64光束。查看一个视频,该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-17
文件大小:907264
提供者:
weixin_38743602
CSV-PCD.zip
使用 Velodyne 获取32线 csv文件 及使用 c++ 转成 pcd 文件 程序 pcd 点云格式为 XYZI
所属分类:
C++
发布日期:2019-09-25
文件大小:1021952
提供者:
lizhengze1117
OLamViewer1.2.2.0可执行文件(修)及说明书.zip
支持对美国Velodyne,OLEI 的3D激光雷达的点云测量和点云图形显示。
所属分类:
深度学习
发布日期:2019-10-09
文件大小:15728640
提供者:
qq_31014311
A-LOAM-devel.zip
基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:6291456
提供者:
qq_39990392
velodyne.zip
这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包,是.bag文件,可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points,大小不一。
所属分类:
互联网
发布日期:2021-02-18
文件大小:844103680
提供者:
weixin_43807148