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  1. depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip

  2. depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类 深度群集 这是一种快速而稳健的算法,将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。 适用于所有可用的Velodyne传感器,换句话说,16,32和 64光束。查看一个视频,该视频显示所有具有小于 10 qubic米的边界框的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-17
    • 文件大小:907264
    • 提供者:weixin_38743602
  1. CSV-PCD.zip

  2. 使用 Velodyne 获取32线 csv文件 及使用 c++ 转成 pcd 文件 程序 pcd 点云格式为 XYZI
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2019-09-25
    • 文件大小:1021952
    • 提供者:lizhengze1117
  1. OLamViewer1.2.2.0可执行文件(修)及说明书.zip

  2. 支持对美国Velodyne,OLEI 的3D激光雷达的点云测量和点云图形显示。
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2019-10-09
    • 文件大小:15728640
    • 提供者:qq_31014311
  1. A-LOAM-devel.zip

  2. 基于Velodyne激光雷达扫描得到的点云数据,进行SLAM,使用Eigen和Cero库简化计算,使用平台基于ROS
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-26
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:qq_39990392
  1. velodyne.zip

  2. 这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包,是.bag文件,可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points,大小不一。
  3. 所属分类:互联网

    • 发布日期:2021-02-18
    • 文件大小:844103680
    • 提供者:weixin_43807148