这是什么 ROS2软件包，用于模拟摄像机，并通过播放静态视频或图像来提供ROS消息。 依存关系 ROS2 经过测试 Ubuntu 20.04.2 设置 运行下面的命令。 ros2 run virtual_camera virtual_camera # For running without image-viewer ./scr ipts/run.sh # For running with image-viewer ./scr ipts/show_image.bash 创建静态视频/图像 #