虚拟家庭 VirtualHome是一个通过程序模拟复杂的家庭活动的平台。 VirtualHome的关键方面在于它允许与环境进行复杂的交互，例如拾取对象，打开/关闭设备，打开设备等。我们的模拟器可以轻松地用Python API调用：将活动编写为简单的序列然后在VirtualHome中呈现的说明。 您可以在不同的代理程序和环境之间进行选择，以及即时修改环境。 您还可以流式传输不同的地面真相，例如带时间戳的动作，实例/语义分割以及光流和深度。 该平台允许模拟多代理活动，并且可以用作培训代理的环境。