视觉工具 1.说明 该存储库的主要目的是提供一组用于对象检测和跟踪的计算机视觉工具，目的是教育初学者有关机器人应用中使用的新兴技术。 这些系统是使用机器人操作系统和C ++的开源计算机视觉库开发的。 重要的是要指出，此包装是专门为识别足球场内的足球而设计的。 存储库中实现的工具是： 卡尔曼滤波器+ HAAR / LBP级联 粒子滤镜+颜色检测 卡尔曼滤波器+颜色检测 冲浪 摄像机角度位置控制（Dynamixel伺服电机） 2.要求 软件 如果您想训练自己的检测级联： 硬件 摄像头 为了使用D