vptree绘制 geo.h极简2D几何结构（点，矢量，框，球体） bvhsphere.h极简边界球层次结构bvhbox.h极简边界框层次结构kdtree.h极简kd树quadtree.h极简四叉树vptree.h极简有利点树 draw.h树到SVG绘制函数 simple_svg_extend.h扩展了simple-svg以支持弧和cavc :: PolyLine 依存关系 简单的SVG图形库 骑士轮廓