RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debugRoboWarcstudio软件使用手册(www.robowaro.me) 3.53 ROSBAG记录与播放… 36ROS包管理器 40 37代码片段… 1.1 .43 38ⅥM编辑模式 4 FAQ 41如何导入已有的ROS工作区? 49 42如何进行软件升级? 43如何修改界面语言? 44新建工作区时提示“路径不是ROS工作区 45提示错误“ LI

为 gdb 启用整齐打印

之前的时候我写C/C++代码喜欢在Linux下用vim（一开始甚至都没装代码补全插件），后来入了Clion的坑，感觉IDE还是太方便了，但是毕竟还是有许多场景只能在Linux下完成，于是就经常还是需要用vim、gdb这些东西，用惯了IDE之后就觉得挺麻烦的。最近尝试了一下vscode的远程开发功能，就俩字：真香，写篇文章记录一下，以防我下次配置的时候忘记了。 vscode配置远程开发环境 检查服务器是否安装ssh服务 服务器使用命令netstat -tanp查看是否存在sshd 一般这一步都不