OpenCV 中 getAffineTransform / getPerspectiveTransform都只用到头3/4 特征点求取变换矩阵。 本函数扩展算法使用所有特征点匹配，满足最小二乘误差。 返回结果和 cv::getAffineTransform / cv::getPerspectiveTransform 一致 注意事项： double 数据类型 64位

1图像转换 OpenCV提供了两个转换函数cv2.warpAffine和cv2.warpPerspective，可以使用它们进行各种转换。cv2.warpAffine采用2×3变换矩阵，而cv2.warpPerspective采用3×3变换矩阵作为输入。 2图像缩放 缩放只是调整图像大小.为此，OpenCV附带了一个函数cv.resize(). cv2.resize(InputArray src, OutputArray dst, Size, fx, fy, interpolation)

仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。仿射变换需要一个M矩阵,但是由于仿射变换比较复杂，一般直接找很难找到这个矩阵，opencv提供了根据变换前后三个点的对应关系来自动求解M的函数，这个函数就是： M=cv2.GetAffineTransform(src, dst) src：原始图像中的三个点的坐标 dst：变换后的这三个点对应的坐标 M：根据三个对应点求出的仿射变换矩阵 然后再使用函数cv2.warpAffine()利用得到的