观看和学习LfD控制器 数据和模拟文件（即将推出），可用于通过专家演示进行学习控制 通过使用来自[1]的非线性控制器在闭环中模拟四旋翼来收集数据。 文件Z_all，V_all分别包含完整轨迹和（z，v）坐标中的全部输入，而文件Z_segment，V_segment仅包含我们用来构造学习的控制器的T = 2.4s段。 我们将更新此存储库，以包括工作中使用的仿真和代码：“观察与学习：学习如何通过专家演示来控制反馈线性化系统”，作者是A. Sultangazin，L。Fraile，L。Pannocch