Waymo打开数据集 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出，其感知数据集包括高分辨率传感器数据和1,950个细分的标签。 我们已公开发布Waymo开放数据集，以帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。 2021年3月更新 我们扩展了Waymo开放数据集，使其还包括一个运动数据集，该运动数据集包含对象轨迹和超过100,000个细分的相应3D地图。 我们已经更新了此存储库，以添加对此新数据集的支持。 请参考。 此外，我们添加了有关实时检测挑战的说明和示例。 请按照以下。 网