51单片机作为WIFI麦轮小车温度采集系统控制中心，与ESP8266WIFI模块、直流电机、L298N驱动模块、蜂鸣器、温度传感器一起构成可用手机控制的WIFI麦轮温度测量小车系统。单片机输出高低电平来驱动电机驱动模块，控制4个麦轮的转向，从而产生不同的移动方式。程序能够创建WIFI热点与手机实现双向通信，通过wifi模块完成手机对51单片机外设的控制。通过SHT20采集温度和湿度信息，通过WiFi模块远程发送给PC接收，实现远程测量温度的效果。