开窗器 我在3D打印的外壳中构建了自定义PCB，以控制电动臂自动打开和关闭卧室的窗户。 所有这些都与集成在一起。 有关更多详细信息，请阅读我的。 该存储库包含所有相关的源材料。 储存库结构 PCB/ ：各种格式的PCB相关文件。 为了便于编辑，请使用json文件导入 。 esphome/ ： 配置文件 CAD/ ：外壳的CAD（3D）模型和3D打印的定制铰链。 我用的是 。 diagrams/ ： 和一些图表。 其中一些并非完全是最新版本，但是如果您想了解一些细节，它们仍然应该是有用的。