Ipopt这个库在linux下编译是很容易的，但是在windows下想用它就很麻烦了。 官方只提供了较旧版本的Ipopt的编译版本，只能用在较旧版本的vs上。如果想用新版本或支持新的vs则只能自行编译。而Ipopt官网的windows编译教程写的不清不楚，按照官网的教程根本无法成功编译。 官网教程地址：https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html Ipopt 3.12官方的说明文档：https://projects.coin-or.org/Ipopt/