WiringPi库代码资源，wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的

OpenWashing OpenWashing是一个为自助洗车系统创建电子设备和软件的项目。 该软件根据GPL-2.0许可免费分发。 Project使用开放源代码库：SDL（ ），LuaBridge（ ），WiringPi（ ） ，LibCurl（ ）。 该项目是由OpenRobots开发的洗车生态系统的一部分。 特征 支持NFC读卡器。 可靠的运行时软件，用C和C ++编写。 集成常见的支付系统：纸币和硬币读取器。 洗车客户的用户友好界面。 根据俄罗斯联邦法律，支持财政化。

创新实验的详细记录 一，树莓派主轴图 请注意同轴有不同的编码方式，由于我主要用的C语言，所以用的WiringPi库，故应该使用WiringPi下的编码。 二，图像识别部分 1-实现思路概述 谈到图像识别，首先想到的肯定是深度学习，但是我并不会，只懂个其中的皮毛，同时考虑到树莓派算力有限，跑神经网络可能有一定难度（未考证），因此采用了一种更为简单的解决方案：采用提供的图像识别同时接口配合提供的垃圾分类查询接口实现图像识别并分类。因此这部分的功能就是读入一张垃圾的图片，输出它属于什么垃圾。 2-