介绍 Wiselib是用于传感器网络的算法库。 它包含各种算法类（例如，本地化或路由），可以针对多个传感器网络平台（例如或或传感器网络模拟器 ）进行编译。 它完全用C ++编写，并以与Boost和CGAL相同的方式使用模板。 这样就可以编写通用且独立于平台的代码，这些代码可以针对各种平台进行高效编译。 我们为OS提供易于使用的界面，从而简化了开发过程并减少了处理特定硬件平台的低级功能的需求。 算法甚至可以首先在仿真环境中运行（例如，出于调试目的），然后在不更改任何算法代码行的情况下针对实际硬件