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搜索资源列表

  1. ros by example for indigo volume 2

  2. 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qiyudong

  1. table.urdf.xacro

  2. 从官网找到的关于桌子的宏文件，配合我的ｂｌｏｇ讲解。 http://blog.csdn.net/shankezh/article/details/51680125

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-06-16
    • 文件大小：7168
    • 提供者：shankezh

  1. 在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

  2. 博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Descr iption Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-04-17
    • 文件大小：40960
    • 提供者：ziqian0512

  1. ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）

  2. 根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2017-05-23
    • 文件大小：463872
    • 提供者：whywhy2_lx

  1. ROS kinetic 自主机器人模型仿真

  2. 自建自主机器人，首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；同时包含gazebo、rviz的具体信息以便在gazebo和rviz中仿真。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-26
    • 文件大小：131072
    • 提供者：qq_30343667

  1. new_ws.zip

  2. 这个包里包含了一个xacro机器人模型以及一个基于gui的控制的launch文件. 可以和教程中的步骤进行一个对照.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：207872
    • 提供者：weixin_41420355

  1. mbot_description.tar.gz

  2. 在ros中自定义创建xacro模型功能包，然后借助arbotix驱动包，让自己建立的模型文件能够通过键盘在rviz中显示，并且运动。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：7168
    • 提供者：qq_40158653

  1. lidar_description.zip

  2. ros、gazebo仿真 实现lidar的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42957913

  1. gps_description.zip

  2. ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42957913

  1. imu_description.zip

  2. ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：5120
    • 提供者：weixin_42957913

  1. camera_description.zip

  2. ros、gazebo仿真 实现单目、深度相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：6144
    • 提供者：weixin_42957913

  1. mbot_base_one.xacro

  2. 在rviz中显示的小车模型代码，两个主动轮，和连个万向轮以及小车主题的xacro型代码。简单易懂，不明白的地方可以问博主。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-07-22
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_48953899

  1. ur5_table.urdf.xacro

  2. ROS里边的UR5模型包，用于调用或者查看已有机械臂，或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗，分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-09-14
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq321qq321

  1. 将xacro文件转化为URDF文件并在一致性上检查生成的URDF文件,显示连杆树并以图形方式进行可视化

  2. 记录学习ROS的经验 xacro 是 URDF 的升级版,易于修改机器人模型参数,生成xacro文件后进行检查分为如下几步 1 . cd 至 xacro 文件所在目录 例:cd ~/catkin_ws1/src/my_robot_descr iption/urdf 2 . 分别执行如下命令 rosrun xacro xacro --inorder filename.xacro 例: 显示如下部分结果 rosrun xacro xacro --check-order filena

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：574464
    • 提供者：weixin_38627826

  1. ur5e_with_soft_hand-源码

  2. ur5e_with_soft_hand 我的UR5e带有软手占位符的自定义设置。 这是正常工作的URDF + MoveIt！ 为我的系统配置，并为我的软手添加一个占位符框。 这是出于计划目的的保守估计，但也包括手的质量。 我遵循了一个 更新URDF 要更新URDF，请编辑“ ur5e_with_soft_hand ”文件夹中的“ .xacro ”文件，然后运行： rosrun xacro xacro -o ur5e_with_soft_hand.urdf ur5e_with_soft_h

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-09
    • 文件大小：37888
    • 提供者：weixin_42105169

  1. d435i_凉亭-源码

  2. 英特尔实感凉亭ROS插件 该软件包是用于Intel D435i realsense摄像机的Gazebo ROS插件。 通过该软件包，可以运行D435i摄像机（模拟），并在发射文件中包含urdf / xacro文件。 该软件包已在ROS Melodic，Ubuntu 18.04中开发和测试。 如何运行： 在catkin工作区中，转到srcc目录并克隆此程序包。 转到您的catkin工作区并执行“ catkin构建”。 成功编译后，运行以下命令：a）source devel / setup

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：43008
    • 提供者：weixin_42139871

  1. initiation_to_research：用于在旅行商问题上模拟杜宾车辆的ROS软件包。 通过比较离线和在线路径规划算法（蒙特卡洛树搜索算法与蚁群优化算法）来选择航点，并使用人工电位场进行行驶-源码

  2. 要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-19
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_42133753

  1. ros_simple_description：一个ROS包，用于在rviz中显示一个简单的URDF机械手模型-源码

  2. ros_simple_descr iption ROS软件包，用于在rviz中显示简单的URDF机械手模型。 用法 roslaunch simple_descr iption rviz.launch 有用的参考 机器人模型示例： : 链接： ： 关节： ： Xacro： ://wiki.ros.org/urdf/Tutorials/使用％20Xacro％20to％20Clean％20Up％20a％20URDF％20File 惯性矩计算（原始）： : 转动惯量计算（复杂）：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：weixin_42143221

  1. RACLAB-源码

  2. UDEMYEĞİTİMLERİM TÜMDERSLERE HER ZAMANİNDİRİMLİOLARAKULAŞABİLİRSİNİZ ALMAKİSTEDİĞİNİZDERSİNÜZERİNETIKLAMANIZYETERLİ Kurslarıntanıtımvideoları Temel ROSEğitimi ROS-Urdf ve Xacro ile Modelleme 维吾尔族人ROSEğitimi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：78643200
    • 提供者：weixin_42157556