yaFoC：PMSM电机的另一个面向领域的控制arduino库 yaFoC是另一个有趣的项目，它为PMSM电机使用了一个最小的良好矢量控制库，其目标包括但不限于：可移植，简单，资源有限的友好特性，以及更重要的Arduino友好特性。 特征： 平台无关； 基于闭环PID的电流控制； 非常简单的API，定期构造，初始化和调用控制器； 单精度浮点实现； 局限性： 不支持无传感器控制； 每个电机绕组需要相电流传感器； 需要转子位置传感器，例如增量编码器。 支持： 如果发现麻烦，请打开一