YOLO 此基于 。 它是从yolov3和yolov5转换而来的。 试验结果 派托克（coco128） 模型 班级 图片 目标 P [R mAP .5 mAP .5：.95 yolov3-spp 全部 128 929 0.549 0.868 0.82 0.574 yolov3 全部 128 929 0.527 0.831 0.791 0.56 yolov3-tiny 全部 128 929 0.399 0.435 0.442 0.229 y