yolo5_gpu_class yolov5 C ++ GPU版本，速度70ms / frame 网络使用cuda加速 net.setPreferableBackend(dnn::DNN_BACKEND_CUDA); net.setPreferableTarget(dnn::DNN_TARGET_CUDA); 常规函数使用UMat加速 Mat uFunction(frame) { UMat uimg; Mat result; frame.copyto(uimg) ####pro