介绍 Zhou等人介绍的用于最小混合点和线配置的绝对姿态估计方法的Python 3实现。 在 周立普，叶佳敏和迈克尔·凯斯。 2D / 3D点和线对应的最小配置的稳定代数相机姿态估计。 在2018年亚洲计算机视觉会议上。 所实施的方法能够解决4种最小问题的模式，即：3点透视图（P3P），2点透视图1点线（P2P1L），1点透视图2点线（P1P2L）和透视图3行（P3L）。 该软件包还包括一个实现的Kukelova等的增强版本。 E3Q3方法在 Zuzana Kukelova，Jan Helle