内核版本4.14.36，igh ethercat-1.5.2，xenomai-3.0.5，硬件平台ebaz4205矿卡（咸鱼100块一片），加载命令fatload mmc 0 0x2000000 image.ub;bootm 0x2000000 insmod ec_master.ko main_devices=00:0a:35:00:01:22;insmod ec_e1000.ko;ethercat pdos。具体问题联系33141585qq.com