传统的直流稳压电源输出电压是通过粗调波段开关及细调 电位器来调节的，并由电压表指示电压值的大小。这种直流稳 压电源存在读数不直观、电位器易磨损、稳压精度不高、不易 调准、电路构成复杂、体积大等缺点，而基于单片机控制的直 流稳压电源能较好地解决了以上问题

本智能车以51单片机为核心，模拟在未来无人驾驶的情况下，智能车对各种突収事件作出紧急的反应。考虑到技术条件不知识水平方面的局限性，在本SRTP项目中，我们将重点放在了规避障碍这项功能上，即在车的行驶过程中，小车通过车载雷达，判断前方是否有障碍物，若有，则车辆处障碍物的距离，并采叏转向措施以避克碰撞，转弯绕过障碍物后，小车再重新回到最初的行驶路线上。