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基于状态机的多任务时间触发系统
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一般嵌入式系统(特指8位的单片机系统)往往有多个任务,存在多个中断,常需处理许多并发事件的输入数据流。这些事件的到来次序和几率通常是不可预测的,而且还要求系统必须在事先设定好的时限内做出相应的响应。传统采用的事件触发方式不但会导致事件的丢失,同时没有考虑不同任务的灵活处理。对实时任务与非实时任务,对不频繁调用的长任务与频繁调用短任务,需要对内部资源不是很充足的8位机设计一个合适的任务调度器。本设计试图将时间触发模式与状态机相结合,采用中断加查询的结构,用状态机进行任务分解的方法,满足嵌入式系统
所属分类:
C
发布日期:
文件大小:95232