ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，4轮驱动MDK5工程

USB摄像头识别界面Demo、主要是完成了摄像头的采集、和把采集到的数据用OPenGL进行显示。

2018年第十三届智能车竞赛代码，使用MFC作为界面结合OPenCV3.2.0库，用SVM进行数据的训练然后再视频中实时的检测，可以检测数字，旗子和障碍物。并且有串口部分的代码可以直接把处理好的数据或者其他指令发送给下位机，结合底盘小车的代码进行策略的行走完成比赛。

STM32F407主控通过定时器5的编码器模式获取编码器的值

STM32F4XX中文参考手册，目前主要用于ROS机器人底盘开发参考。RM0090 目录 353擦除∴.. ..65 3.54编程.... ,,,,.,,,..66 355中断 66 3.6选项字节 67 3.6.1关于用户选项字节的说明 3.62用户选项字节编程 363读保护(RDP). 70 364写保扩 .,72 3.7 次性可编程字节. 72 38 Flash接||寄存器 ,,73 38.1Fash访问控制寄存器( FLASH ACR) 382Fash密钥寄存器( FLASH KEYE)