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诸葛大神的透视变换教程原理的论文 首先分析图像，得到每一行上赛道边线或中线的坐标，如此得到一列离散点列 每一个点有一个横纵坐标，单位为像素，根据感光阵列的大小（若干毫米）将坐标变换到实际摄像头上，单位变为米,根据每个点的X、Y坐标计算出Z（深度）将每个点的坐标代入逆透视变换公式中得到实际坐标系下的坐标.

12届NXP飞思卡尔杯常熟理工国赛决赛(国家一等奖)，光电四轮组程序，很强的学习借鉴意义！供车友们学习交流

2019第十四届智能车竞赛创意组步步为营下棋国家一等奖第9名，看今年的比赛貌似直接取消这个组别了，那我还是开源以供后生学习使用吧！