找了良久才找到这个开源代码，并成功交叉编译通过，用于实际项目中。 可依据实际需要修改Makefile中的"CC=gcc"，"AR=ar"这两个, 以便cross compile； 其余makefile不需要修改；用 make clean;make all即可编译。 生成的libiw.so.29与其他工具一起。

游戏开发中用到的一些向量，碰撞等算法，用OPENGL实现，有几个代码如MatrixVortex，很有参考价值。这个资料是我从网上下载的，我没有资源分了，传上来希望能对游戏编程的兄弟有些用处。