μC/OS-II作为一个嵌入式实时操作系统，自1992年以来，因其源代码的完全公开和优越性能，已为众多的爱好者和开发人员所了解并得到了广泛应用。μC/OS-II是一个占先式内核，执行时间可确定（即函数的调用与服务的时间是可知的，不依赖于应用程序的大小），目前最多支持64个任务（8个为系统保留），总是执行处于就绪态的优先级最高的任务。目前，51系列及其扩展型单片机仍在单片机应用系统占较大比重，因而详细介绍μC/OS-II在AT89C51上的移植实现过程，解决移植过程中出现的问题，有很大的实用意义

很好用的资源，编程的好帮手！！编程的时候少不了这个工具！！

许多初学者对C/C++语言中的void及void指针类型不甚理解，因此在使用上出现了一些错误。本文将对void关键字的深刻含义进行解说，并详述void及void指针类型的使用方法与技巧。

不是官方的翻译，而是自己针对初学者制定的。

相当全面的资料，并且给了代码，里面的东西看了之后会有很大的提高，对卡尔曼滤波，维纳滤波，平滑滤波做了详细比较和说明，都有程序代码实现。