提出了一种整机采用DSP+FPGA+AVR结构,基于低级算法和高级算法相结合的智能相机,设计制作了实验用样机.并用其对钢珠缺陷进行了检测,对该相机的性能进行了较为系统的测试和研究,提出了如何改进结构和算法以提高性能.实验证明该相机的正确识别率较高,相机的设计方案有广泛的适应性,对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合.