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上传时间: 2021-03-16
详细说明：状态搜索是任何对象跟踪算法的重要组成部分。已经提出了许多算法，但是随机采样方法（例如粒子过滤器）可以说是最有效的方法之一。 但是，状态空间的离散化使精确对象位置的搜索变得复杂。 在本文中，我们提出了一种新颖的跟踪算法，该算法将粒子观测的状态空间从离散扩展到连续，并通过两个凸包之间的迭代线性编码准确地确定了解决方案。 该算法由最优函数建模，该函数可以通过凸稀疏编码或局部约束线性编码来有效地求解。 该算法也非常灵活，可以与许多通用对象表示形式结合使用。 因此，我们首先使用稀疏表示来实现算法的有效搜索机制并证明其准确性。 接下来，实现了另外两个对象表示模型，即最小软阈值平方和自适应结构局部稀疏外观，以提高了精度，以证明我们算法的灵活性。 定性和定量的实验结果表明，所提出的跟踪算法在动态场景中表现出了与最新技术相比良好的性能。
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