开发工具:
文件大小: 4mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：ros_controller
使用说明
将机器人和控制器连接到同一网络
导出ROS_HOSTNAME = （在机器人上）
导出ROS_IP = raspberrypi.local（在机器人上）
roslaunch控制control.launch（在控制器上）
在机器人上运行任何要测试的节点
软件
使用方式
滑鼠控制模式
在此模式下，左操纵杆可控制控制器中的树莓派上的鼠标。
这对于在raspberry OS上选择功能和运行程序很有用。
按住操纵杆按钮2秒钟，即可在鼠标控制和速度控制模式之间切换。
视频演示： :
速度控制模式
在此模式下，左操纵杆将cmd_vel命令发送到任何已连接的机器人
这对于绕开机器人的差异驱动样式很有用。
在此模式下，从左到右的运动发布为twist.angular.z，而从上到下的运动发布为twist.linear.x
视频演示： :
鼠标和
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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