文件名称:
R-PointHop:R-PointHop-源码
开发工具:
文件大小: 173kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：R-PointHop：一种绿色，高性能的点云注册方法
R-PointHop是一种用于注册3D点云目标的无监督学习方法。 这是 ， ，Shang Liu和C.-C的R-PointHop的正式实现。 杰伊·郭这项工作是在美国南加州大学的媒体传播实验室（MCL）进行的。
介绍
在此存储库中，我们发布了用于训练R-PointHop方法和对给定点云对象对进行评估的代码。
配套
该代码已在Python 3.6中开发和测试。 需要安装以下软件包。
h5py
numpy
scipy
sklearn
open3d
训练
python train.py
这将使用默认参数训练模型。 用户可以改变参数，例如每跳中的点数，邻域大小和能量阈值。
引文
如果您发现我们的工作对您的研究有用，请考虑引用：
BibTeX information coming soon
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