文件名称:
FPGAG:适用于beagleg的FPGA内核-源码
开发工具:
文件大小: 26kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-16
详细说明：FPGA G
该项目的目标是用FPGA内核替代的PRU内核。 这是将棱镜扫描仪与其他技术结合在一起。
简要描述;简介
控制器将带有单词的命令发送到外围设备，以更新电动机状态。 该命令的长度为8位，字为32位。
指令
可以使用以下命令；
命令
回复
状态
发回外围设备的状态
开始
启用存储在SRAM中的指令的执行
停止
停止执行存储在SRAM中的指令
写
通过指令发送并将其存储在SRAM中
指示
一个单词通常不能存储指令的所有信息。 因此，一条指令由多个命令和一系列单词组成。 如果在序列之前，内存已满或存在解析错误，则将状态字发送回去。 如果答复为零，则外围设备运行正常。 每条指令均指示要发送的信息
移动指令
数据
字节数
描述
操作说明
1个
指令类型，此处移动指令
滴答声
7
移动中的滴答声数量，不能大于TICKS_MOVE，即10_000
C00
8
电机0，系数0
C0
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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