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具有交换拓扑和加性噪声的关键连通性和分布式共识的最快收敛速度
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文件大小: 762kb
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上传时间: 2021-03-15
详细说明：共识条件和收敛速度对于网络系统的分布式共识算法至关重要。 基于具有时变拓扑和加性噪声的基本一阶平均共识协议，本文首先通过随机逼近框架研究其在网络拓扑上的关键共识条件。 提出了一种新的接头连通性条件，称为可扩展接头连通性，其中包含参数δ（称为可扩展指数）。 在这种情况和平衡的拓扑条件下，我们表明共识的δ的临界值为1/2。 进一步研究了该协议收敛速度的优化。 事实证明，最快的收敛速度，即所有控件之间的理论最优速度，对于最佳拓扑而言约为1 / t，对于最平衡拓扑而言，则收敛于1 /t1-2δ，因为平衡最差。满足可扩展的关节连接条件。 为了实际实施，引入了某些开环控制策略以达到与最快收敛速度相同数量级的收敛速度来达成共识。 此外，对于非平稳和高度相关的随机拓扑，得出了一个共识条件。 该算法和共识条件被应用于移动自组织网络的分布式共识计算。 其相关的关键指数是从移动代理的相对速度中得出的，以保证共识。
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