文件名称:
FIxed-Wing-Aerial-TrajOpt:与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凸度为嵌入式机翼飞机提供嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化”-源码
开发工具:
文件大小: 17mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-15
详细说明：固定翼空中运输机
与IROS 2021提交相关的存储库“通过利用隐藏的凹凸结构对固定翼飞机进行嵌入式硬件适当的快速3D轨迹优化”
代码将于3月14日星期一开始在此处显示
运行我们的自定义优化器
导航到ourOptimizer文件夹，然后在config.yaml文件中编辑配置详细信息。
在config.yaml文件中，将psi_init输入为0.2表示0.2pi 。
运行以下命令g++ main.cpp FWV_optim.cpp $(pkg-config --cflags --libs yaml-cpp) -o test -O2然后是./test
运行生成的ACADO代码
导航到任何config文件夹，然后运行make clean all和./test 。 注意：只有在第一次做make clean all ，否则只是make
用于比较的配置
配置号
X
ÿ
ž
磅/平方英寸（*
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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